Robótica industrial

Duración

horas / 4 semanas

Convocatoria

de ,

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Familiarizar al alumno con los principales aspectos involucrados en la robótica actual. Se cubrirán varios aspectos: tipos de robots, de sensores, de actuadores, la interacción entre el humano y el robot, y los conceptos básicos de programación usando la plataforma ROS.

El propósito es  entender los principales conceptos relacionados con la robótica, así como una introducción al manejo de ROS.

El alumno debería de tener unas nociones básicas de programación y del manejo de Linux.

Perfil del alumno

Cualquier alumno con ánimo por aprender de robótica y nuevas tecnologías. Siendo deseable unas nociones básicas de programación y de Linux.

Objetivo General:

Proporcionar una formación que prepare al profesional con los conceptos fundamentales relacionados con la robótica, módulos software necesarios para controlar los robots e introducirse al framework ROS

Objetivos Específicos:

Como objetivos específicos, cabe mencionar al menos los siguientes:

  •  Instalar ROS.
  •  Primer proyecto en ROS.
  •  Comunicación entre paquetes de ROS.

Salidas profesionales:

Las diferentes salidas profesionales que facilitan los conocimientos adquiridos en este curso son:

  • Empresas dedicadas a la automatización y a la robó.

Tema 1: Introducción a la robótica: robots sociales y robots industriales.

• Introducción a la robótica.
• Tipos de robots.
• Robótica social.
• Robótica de entretenimiento.
• Robótica social.
• Robótica industrial.
• Robots colaborativos.

Tema 2: Interacción Humano-Robot

• Introducción a la interacción humano-robot.
• Teoría de actos comunicativos.
• Tipos de interacción.
• Mecanismos de fusión de la información sensorial.
• Gestión del diálogo.
• Modos de expresión multimodal.

Tema 3: Introducción a ROS. Parte 1.

• Descripción de ROS.
• Topología de nodos.
• Mecanismos de comunicación.
• Principales comandos del sistema.
• Planteamiento del ejercicio práctico.

Tema 4: Introducción a ROS. Parte 2.

• Descripción en profundidad de detalles de implementación.
• Sincronización y comunicación entre nodos.
• Ejercicio práctico resuelto en detalle.

Metodología

EADIC ofrece formación técnica online para ingenieros y arquitectos. Todos los cursos se imparten a través de nuestro campus virtual en un entorno cómodo y flexible al eliminar los desplazamientos y los horarios rígidos de la formación presencial. Cuenta además con diversas herramientas de comunicación que permiten estar en contacto con los profesores y los compañeros de edición, asegurando así una formación eficaz con un alto grado de aprovechamiento para el alumno.

La documentación, que puede ser descargada desde el campus, se dispone debida-mente desarrollada y acompañada de contenido adicional de interés ofrecido por los profesores. La evaluación del aprovechamiento del curso se realizará por pruebas teóricas y prácticas también en formato online.

Recursos Pedagógicos

  • Plataforma/Campus Virtual: a través de ella se tendrá acceso a todo el material del curso en cualquier momento.
  • Material de estudio: temario descargable en formato pdf, vídeos explicativos, enlaces a Internet, documentación adicional, etc.
  • Contenido multimedia (scorm): herramienta didáctica que presenta las ideas principales de cada tema a tratar.
  • Sesión en directo de ampliación de conceptos, resolución de dudas e interacción tanto con el profesor como con los otros alumnos.
    Ejercicios prácticos donde el alumno pueda aplicar y apropiar los conocimientos impartidos y asimismo identificar dudas existentes.
  • Foros técnicos y mensajería instantánea, estos espacios son creados como medios de comunicación en los cuales el alumnado puede consultar acerca de cada uno de los temas de estudio a medida que se van abordando.
  • Foros taller creado para que a través de preguntas puntuales o actividades se genere debate e interacción entre los alumnos en proceso de formación.
  • Autoevaluaciones permiten al alumno y al profesor poner a prueba la apropiación de conocimientos y facilitar el seguimiento en caso de ser necesario reforzar temas puntuales.
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